一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置

摘要

本实用新型公开了一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置，包括定位系统和导航系统，所述的定位系统为纵线与横线组成的移动空间；所述的纵线与横线交叉位置上安装或设置RFID标签；所述的导航系统为自动行走设备，所述的自动行走设备包括RFID标签读取器和驱动装置，所述的RFID标签读取器设于自动行走设备底部的前部和后部；RFID标签读取器发送指令驱动驱动装置工作；所述的RFID标签读取器接到工作指令后，通过其内的天线发送射频命令实现与RFID标签的操作，同时接收RFID标签返回的数据。本实用新型具有结构简单、操作简单、成本低、实用的特点。

主权项

一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置，其特征在于：包括定位系统和导航系统，所述的定位系统为纵线（1）或横线（2）或纵线（1）与横线（2）组成的移动空间，所述的纵线（1）或横线（2）上按一定距离安装或设置RFID标签（3）；所述的纵线（1）与横线（2）交叉位置上安装或设置RFID标签（3）；所述的导航系统为自动行走设备（4），所述的自动行走设备（4）包括RFID标签读取器（5）和驱动装置，所述的RFID标签读取器（5）设于自动行走设备（4）底部的前部和后部；RFID标签读取器（5）发送指令驱动驱动装置工作；所述的RFID标签读取器（5）接到工作指令后，通过其内的天线发送射频命令实现与RFID标签（3）的操作，同时接收RFID标签（3）返回的数据。