用于遥控机器人的布料结构

摘要

一种用于遥控机器人的布料结构，所述布料结构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料结构以及布料引导板，所述平行四边形连杆机构包括连杆件与所述布料支架上的杆件，所述第一电机驱动所述平行四边形连杆机构，所述直线运动布料结构包括丝杆传动结构、直线导轨副，所述丝杆传动机构通过两端轴承转座固定在所述布料支架上，所述第二电机通过电机固定板安装在所述布料支架上，所述第二电机驱动所述丝杆传动机构，所述直线导轨副通过两端的轴支撑固定在布料支架上，所述布料引导板固定在所述丝杆传动结构的螺母以及直线导轨副的滑块上。本实用新型提出了一种结构简单、运行可靠的布料结构，用于形成一种遥控机器人。

主权项

一种用于遥控机器人的布料结构，所述布料结构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料结构以及布料引导板，所述平行四边形连杆机构包括连杆件与所述布料支架上的杆件，第一电机驱动所述平行四边形连杆机构，所述直线运动布料结构包括丝杆传动结构、直线导轨副，所述丝杆传动机构通过两端轴承转座固定在所述布料支架上，第二电机通过电机固定板安装在所述布料支架上，所述第二电机驱动所述丝杆传动机构，所述直线导轨副通过两端的轴支撑固定在布料支架上，所述布料引导板固定在所述丝杆传动结构的螺母以及直线导轨副的滑块上。