一种飞艇尾部矢量推力装置

摘要

本发明公开了一种飞艇尾部矢量推力装置。它主要由尾锥、两自由度转台底座、Z轴旋转体、Y轴旋转体和推力装置组成，本发明的尾部矢量推力装置工作时，Z轴旋转体和Y轴旋转体的偏转带动推力装置，使其可以在艇体水平面和铅垂面内进行±90°范围内倾转，产生一定的矢量推力，从而实现飞艇俯仰、偏航姿态调整和辅助加速的作用。显著提高了飞艇姿态（俯仰、偏航）调节的响应速度，增大了控制力矩，辅助增加飞行速度，提高了飞艇的环境适应能力。

主权项

一种飞艇尾部矢量推力装置，其特征在于，所述飞艇尾部矢量推力装置包括后端装有两自由度转台底座（2）的尾锥（1）；所述两自由度转台底座（2）与转台控制器连接；Z轴旋转体（3）通过两端的A螺旋轴（6）安装于两自由度转台底座（2）上，Z轴旋转体（3）可绕A螺旋轴（6）进行铅垂面内±90°偏转；Y轴旋转体（4）通过两端的B螺旋轴（7）安装于Z轴旋转体（3）上，Y轴旋转体（4）可绕B螺旋轴（7）进行水平面内±90°偏转；所述Y轴旋转体（4）上装有推力装置（5）；所述推力装置（5）与推力装置控制器连接。