自动化物料输送系统及其方法

摘要

本发明公开了一种自动化物料输送系统及其方法，属于物料输送领域。该系统包括：存储设备，包括至少两个存储单元，每个所述存储单元中分层存储有物料；导轨，与所述物料的生产区域的主导轨一体，并设置在所述存储设备中每相邻两个所述存储单元之间；物料输送单元，用于在所述存储设备中进出和存取所述物料，并沿着所述导轨行驶以输送存取的所述物料；位置传感器，用于确定所述物料输送单元在所述导轨上的第一位置；传动单元，用于将存取的所述物料在存放位置与第二位置之间推送传递，所述第二位置与所述第一位置在竖直方向上对应。本发明简化了系统复杂度，提高了可靠性，降低了物料的生产成本。

主权项

一种自动化物料输送系统，其特征在于，包括：存储设备，包括至少两个存储单元，每个所述存储单元中分层存储有物料；导轨，与所述物料的生产区域的主导轨一体，并设置在所述存储设备中每相邻两个所述存储单元之间；物料输送单元，用于在所述存储设备中进出和存取所述物料，并沿着所述导轨行驶以输送存取的所述物料；位置传感器，用于确定所述物料输送单元在所述导轨上的第一位置；传动单元，用于将存取的所述物料在存放位置与第二位置之间推送传递，所述第二位置与所述第一位置在竖直方向上对应。