卷材输送装置、卷材输送方法及卷材输送控制程序

摘要

本发明的课题是提供一种能够检测出在卷材输送中发生皱折的前兆、防止皱折的发生的卷材输送装置。利用多个辊(2)输送片状的卷材(10)的卷材输送装置(1)，其特征在于，由利用照相机(摄影机构)(3)摄制的图像，借助控制器(7)内的图像解析机构(73)，检测出在卷材(10)上发生的波形的直线图样，利用图像识别成为皱折的前兆的状态，同时，解析该直线图样相对于导向辊(2c)的进入方向，在消除该波形的方向上(以不发生皱折的方式)，驱动导向辊(角度调整辊)(2c)的轴(20c)，以不发生皱折的方式控制对准调整机构(5)。

主权项

一种卷材输送装置，所述卷材输送装置利用多个辊输送片状的卷材，其特征在于，所述卷材输送装置包括：驱动辊，所述驱动辊用于输送所述卷材，角度调整辊，所述角度调整辊在所述卷材的输送方向上设置于所述驱动辊的上游，并且能够调整轴向方向，摄影机构，所述摄影机构对在该角度调整辊上输送的所述卷材进行摄影，对准调整机构，所述对准调整机构调整所述角度调整辊的轴的角度，控制器，所述控制器包括：图像解析机构，所述图像解析机构根据由所述摄影机构摄制的摄影图像，利用图像对卷材上产生的波形的直线图样进行识别，所述直线图样是所述卷材上的皱折的前兆，轴角度控制机构，所述轴角度控制机构以不产生皱折的方式控制所述对准调整机构。