产品外观自动检测系统

摘要

本实用新型提供一种产品外观自动检测系统，包括：用于获取机械手运行控制指令和拍摄控制指令的教导器，用于根据所述机械手运行控制指令相对所述待测产品移动的机械手本体，用于根据所述拍摄控制指令拍摄待测产品外观影像的CCD影像设备，以及用于触发所述机械手本体和/或所述CCD影像设备动作、获取所述待测产品的外观影像并将其与存储的标准产品外观影像进行比较检测的机械手控制器；所述机械手本体、所述CCD影像设备和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，且所述CCD影像设备固设在所述机械手本体的工具安装面上。本实用新型实现了产品外观检测的自动化，提高了检测效率。

主权项

一种产品外观自动检测系统，其特征在于，包括：用于获取机械手运行控制指令和拍摄控制指令的教导器，用于根据所述机械手运行控制指令相对所述待测产品移动的机械手本体，用于根据所述拍摄控制指令拍摄待测产品外观影像的CCD影像设备，以及用于触发所述机械手本体和/或所述CCD影像设备动作、获取所述待测产品的外观影像并将其与存储的标准产品外观影像进行比较检测的机械手控制器；所述机械手本体、所述CCD影像设备和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，且所述CCD影像设备固设在所述机械手本体的工具安装面上。