适于采集运输的机器人

摘要

适于采集运输的机器人，包括车轮变距机构、抓取机构、输送机构、支撑机构、底盘和控制装置，所述的底盘的下方安装所述的车轮变距机构，所述的底盘的两端分别安装所述的抓取机构和所述的支撑机构；所述的车轮变距机构包括移动底架、带有变速箱的第一电机、椭圆轮、横向移动块、竖向移动块和导轨；所述的抓取机构包括支座、第二电机、支架、手爪移动电机、移动块；所述的输送机构包括输送电机、框体、输送带、长链轮机构、短链轮机构；所述的支撑机构包括带变速器的第三电机、支撑杆和带有支撑轮的支撑座。本实用新型的有益效果是：能根据路面的宽度自动调整车轮距离、适应性强、功能多样、适合野外作业。

主权项

适于采集运输的机器人，其特征在于：包括车轮变距机构、抓取机构、输送机构、支撑机构、底盘和控制装置，所述的底盘的下方安装所述的车轮变距机构，所述的底盘的两端分别安装所述的抓取机构和所述的支撑机构；所述的车轮变距机构包括移动底架、带有变速箱的第一电机、椭圆轮、横向移动块、竖向移动块和导轨；所述的椭圆轮与所述的底盘轴连接；所述的第一电机的输出轴与所述的椭圆轮的中心连接；所述的横向移动块一端安装与所述的椭圆轮的边缘匹配的滚轮，另一端通过两根连杆分别与两个所述的竖向移动块的一端铰接；所述的竖向移动块的另一端固定在所述的移动底架上；所述的移动底架通过导轨连接在所述的底盘的两侧，且在所述的移动底架的两端安装带有车轮电机的车轮；所述的抓取机构包括支座、第二电机、支架、手爪移动电机、移动块；所述的第二电机安装在底盘的一端，所述的第二电机的输出轴通过转动轴固定在所述的支座上，所述的转动轴上固定支架，所述的支架的两端均安装所述的手爪移动电机，且每个所述的手爪移动电机的输出轴通过联轴器连接一根丝杆；每根所述的丝杆上均固定移动块；所述的移动块的一端连接在所述支架的导杆上，另一端安装手爪；所述的输送机构包括输送电机、框体、输送带、长链轮机构、短链轮机构；所述的框体底部安装辊子；所述的辊子中间安装输送带，所有的辊子的通过所述的长链轮机构相互连接，实现同步运转；所述的输送电机通过所述的短链轮机构与其中一个辊子连接；所述的支撑机构包括带变速器的第三电机、支撑杆和带有支撑轮的支撑座，所述的第三电机安装在底盘的另一端；所述的支撑杆一端固定在所述的第三电机的输出轴，另一端固定在所述的支撑座上；所述的控制装置包括单片机、指示灯和传感器；所述的单片机与所述的第一电机、第二电机、手爪移动电机、第三电机电连接。