危险度计算装置

摘要

本发明涉及一种危险度计算装置。移动物风险运算部（22）根据由被设置在本车辆（100）的周围的多个网格（M）的交点中的每个交点处的物体所产生的危险度，来对由每个交点处的移动物所产生的危险度的、在网格（M）的所有的交点处的合计值进行计算。由此，能够得到由行驶中及停车中的其他车辆、或步行中及止步的行人等的移动物所产生的危险的程度。此外，移动物风险运算部（22）通过从由物体所产生的危险度的合计值中，减去由被固定在每个交点处而不能移动的物体所产生的危险度的、在网格（M）的所有的交点处的合计值，从而对由移动物所产生的危险度在网格（M）的所有的交点处的合计值进行计算。由此，由于移动物风险运算部（22）无需在网格（M）的每个交点处对能够移动的物体和不能移动的物体进行辨别，因此能够通过较少的运算负荷来对由移动物所产生的危险度的合计值进行计算。

主权项

一种危险度计算装置，其中，具备移动物危险度计算单元，所述移动物危险度计算单元根据由被设置在本车辆的周围的多个地点中的每个地点处的物体所产生的危险度，来对由每个所述地点处的能够移动的物体所产生的移动物危险度的、在所有的所述地点处的合计值进行计算，所述移动物危险度计算单元通过从由每个所述地点处的物体所产生的危险度的、在所有的所述地点处的合计值中，减去由被固定在每个所述地点处而不能移动的物体所产生的固定物危险度的、在所有的所述地点处的合计值，从而对所述移动物危险度在所有的所述地点处的合计值进行计算。