一种基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制方法

摘要

一种基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制方法，(1)获取当前时刻帆板根部、帆板中间位置、帆板端部的形变位移；(2)获取当前时刻航天器的姿态角速度，以及期望的姿态角速度；(3)根据当前时刻的姿态信息计算姿态角速度偏差；(4)根据步骤(3)中计算得到的姿态角速度偏差以及步骤(1)中获取量确定航天器的自适应控制量；(5)根据比例控制量、微分控制量以及步骤(4)中确定的自适应控制量对航天器进行控制，在下一个时刻转步骤(1)循环执行，实现航天器基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制。

主权项

1.一种基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制方法，其特征在于步骤如下：(1)获取当前时刻kh帆板根部、帆板中间位置、帆板端部的形变位移，分别记为y(0，k)，y(L，k)，其中k为正整数，L为帆板长度，h为控制步长；(2)获取当前时刻kh航天器的姿态角速度以及期望的姿态角速度(3)根据当前时刻kh的姿态信息计算姿态角速度偏差$\stackrel{.}{e}\left(k\right)={\stackrel{.}{X}}_d\left(k\right)-\stackrel{.}{X}\left(k\right);$(4)根据步骤(3)中计算得到的以及步骤(1)中获取的y(0，k)，y(L，k)确定航天器的自适应控制量u_a(k)；(5)根据比例控制量、微分控制量以及步骤(4)中确定的自适应控制量u_a(k)对航天器进行控制，令k＝k+1，转步骤(1)循环执行，实现航天器基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制。