发明名称 |
一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成 |
摘要 |
一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成,其包括伸缩驱动机构和摆动驱动机构,所述的伸缩驱动机构包括独立伸缩驱动电机和独立伸缩传动机构,所述的摆动驱动机构包括独立摆动驱动电机和独立摆动传动轴,所述的独立摆动传动轴位于所述的独立伸缩传动机构中心,所述的独立摆动传动机构驱动机器人臂摆动支架做轴向伸缩运动,所述的独立摆动传动机轴驱动固定于摆动支架旋转轴上的操作机构做摆动运动。由于两套独立驱动电机和两套既独立又有关联的传动机构,两套驱动机构共同设置在机器人臂上,从而实现两套独立驱动机构最终的控制对象是同一个操作机构。 |
申请公布号 |
CN202668554U |
申请公布日期 |
2013.01.16 |
申请号 |
CN201220251616.2 |
申请日期 |
2012.05.31 |
申请人 |
江苏长虹汽车装备集团有限公司;盐城市绿蓝清工业环保空调有限公司 |
发明人 |
仇云杰;仇云林;姚启宏;王国连;张葛林;杨亚 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成,其包括伸缩驱动机构和摆动驱动机构,所述的伸缩驱动机构包括独立伸缩驱动电机和独立伸缩传动机构,所述的摆动驱动机构包括独立摆动驱动电机和可伸缩传动轴,其特征在于,所述的可伸缩传动轴穿过所述的独立伸缩传动机构的中心,所述的独立伸缩传动机构驱动机器人臂摆动支架做轴向伸缩运动,所述的独立摆动传动轴驱动固定于摆动支架旋转轴上的操作机构做摆动运动。 |
地址 |
224051 江苏省盐城市亭湖新区希望大道5号 |