发明名称 |
一种基于FPGA的AGV接口板 |
摘要 |
本实用新型涉及一种基于FPGA的AGV接口板,其主要技术特点是:包括FPGA控制模块、陀螺仪、加速度计和MECHATROLINK2总线控制模块,FPGA控制模块与陀螺仪、加速度计相连接,FPGA控制模块与安装在车轴上的一组绝对值编码器相连接,FPGA控制模块与MECHATROLINK2总线控制模块相连接,该总线控制模块通过MECHATROLINK2总线与驱动AGV运动的一组伺服电机相连接。本实用新型设计合理,FPGA控制模块通过MECHATROLINK2总线与一组驱动AGV运动的伺服电机相连接,有效地防止了外界干扰,能够实时、快速、准确地控制和获取伺服电机的工作状态,实现对AGV运动的自动控制功能,保证了控制的实时性和稳定性,可广泛用于AGV领域。 |
申请公布号 |
CN202677196U |
申请公布日期 |
2013.01.16 |
申请号 |
CN201220322552.0 |
申请日期 |
2012.07.05 |
申请人 |
无锡普智联科高新技术有限公司 |
发明人 |
赵哲 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
天津盛理知识产权代理有限公司 12209 |
代理人 |
王利文 |
主权项 |
一种基于FPGA的AGV接口板,其特征在于:包括FPGA控制模块、陀螺仪、加速度计和MECHATROLINK2总线控制模块,FPGA控制模块与陀螺仪、加速度计相连接,FPGA控制模块与安装在车轴上的一组绝对值编码器相连接,FPGA控制模块与MECHATROLINK2总线控制模块相连接,该总线控制模块通过MECHATROLINK2总线与驱动AGV运动的一组伺服电机相连接。 |
地址 |
214315 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡(国家)软件园鲸鱼座A区4楼 |