基于现场总线技术的嵌入式温室控制器

摘要

本发明是一个基于现场总线技术的嵌入式温室控制器。针对分布式温室的现场远程双监控、温室群集中控制、单个温室内传感器网络组织灵活、控制实时性高、在温室高温高湿环境下长期工作稳定的需求，采用了嵌入式及现场总线技术的设计。控制器内嵌实时操作系统，支撑了实时性高的温室控制算法。同时操作系统的任务调度设计和CAN总线协议设计，共同使得显示与控制信号在多个温室和控制PC机之间及时可靠传送、数据一致同步。控制器采用宽温元器件、通信全面隔离、低功耗、低成本。本发明具有现场远程双操作、传感器组织灵活、控制实时性高、硬件稳定可靠、系统易于安装维护的特点，适合各种大型分布式温室群的控制系统应用。

主权项

基于现场总线技术的嵌入式温室控制器，包括微控制器、CAN总线通信模块、RS485总线通信模块、数字量输出模块、LCD显示模块、LED显示模块和键盘模块。其特征在于，所述温室控制器通过有线RS485型或无线ZigBee型数字智能传感器，接收温室内温度、湿度、二氧化碳含量、光照等环境信号，根据嵌入式实时操作系统的多任务调度和温室控制算法，输出控制信号给RS485总线输出模块或数字量输出模块，控制温室内的执行机构动作；单个温室控制器的控制参数通过键盘模块输入，环境信息及控制器状态由LCD和LED模块显示；同时，多个温室控制器通过CAN总线连接到中央控制PC机，组态配置成温室群控系统，中央控制PC机不仅能同时监控多个温室，还负责数据存储和生产管理。