一种仿蜥蜴水上机器人

摘要

本发明公开了一种仿蜥蜴水上机器人。它包括一个主机身和四个相同的腿部机构，其特征在于：所述主机身的前部和后部各通过一个电机安装盒安装两个电机，该四个电机分别驱动所述四个腿部机构；四个腿部机构前端分别各通过一个腕部块连接一个脚掌；主机身后部装有一个尾巴。本发明结构简单，成本低廉，具有良好的环境适应能力，稳定可靠，运动灵活，未来可以用来进行各种水上探测、救援工作。

主权项

一种仿蜥蜴水上机器人包括一个主机身（1）和四个相同的腿部机构（3），其特征在于：所述主机身（1）的前部和后部各通过一个电机安装盒（3）安装两个电机（15），该四个电机（15）分别驱动所述四个腿部机构（3）；四个腿部机构（3）前端分别各通过一个腕部块（5）连接一个脚掌；主机身（1）后部装有一个尾巴（17）。