带屏蔽盒的平衡车

摘要

本实用新型公开了一种带屏蔽盒的平衡车，包括承载装置、行走装置、转向装置、控制系统、平衡信号传感器组件、屏蔽盒组件；平衡信号传感器组件设在屏蔽盒内，该屏蔽盒设于行走装置的轴中心线上。由于将平衡信号传感器组件安装在电机轴中心线位置，可减少电磁的干扰，在其上加上一个屏蔽盒就能进一步的降低信号干扰。由于在原传感器组件中增加了一个水平陀螺仪，这样利用该陀螺仪，当左右轮出现误转弯时可及时纠正，从而降低软件处理难度，本实用新型可解决如何避免传感器组件收到电磁干扰的技术问题。

主权项

带屏蔽盒的平衡车，包括承载装置、行走装置、转向装置、控制系统，其特征在于：还包括平衡信号传感器组件、屏蔽盒组件；平衡信号传感器组件设在屏蔽盒内，该屏蔽盒设于行走装置的轴中心线上。