一种气门弹簧自动装配机械手

摘要

本实用新型公开了一种气门弹簧自动装配机械手，包括支座、直线导轨Ⅰ、导轨滑块Ⅰ、直线导轨Ⅱ、导轨滑块Ⅱ、连接板Ⅰ、弹簧变位气缸、连接板Ⅱ、变位导杆、弹簧变位板、开闭气爪和安装手指，其特征在于：支座是由两个相互垂直固定的安装面和两个连接面组成的直角三角型框架，连接面上固定有连接板Ⅰ，连接板Ⅰ上设有与机器人手臂相连的交叉交换器；在安装面的内侧表面上的两根平行的直线导轨Ⅰ上的设有导轨滑块Ⅰ上固定有弹簧变位板，弹簧变位板与弹簧变位气缸相连；安装面的外侧表面上设有带导轨滑块Ⅱ的直线导轨Ⅱ，导轨滑块Ⅱ固定有连接板Ⅱ，连接板Ⅱ的一端固定有带安装手指的开闭气爪，连接板Ⅱ的另一端通过变位导杆与弹簧变位板相连。

主权项

一种气门弹簧自动装配机械手，包括支座（1）、直线导轨Ⅰ（2）、导轨滑块Ⅰ（3）、直线导轨Ⅱ（4）、导轨滑块Ⅱ（5）、连接板Ⅰ（6）、弹簧变位气缸（7）、连接板Ⅱ（8）、变位导杆（11）、弹簧变位板（14）、开闭气爪（9）和安装手指（10），其特征在于：所述支座（1）是由两个相互垂直固定的安装面（1.1）和固定在两个所述安装面（1.1）两侧的两个连接面（1.2）组成的直角三角型框架，所述连接面（1.2）上固定有所述连接板Ⅰ（6），所述连接板Ⅰ（6）上设有与机器人手臂相连的交叉交换器（17）；在两个所述安装面（1.1）的内侧表面上分别设有两根平行的所述直线导轨Ⅰ（2），所述直线导轨Ⅰ（2）与两个所述安装面（1.1）的固定端垂直，所述直线导轨Ⅰ（2）上设有导轨滑块Ⅰ（3），在两根所述直线导轨Ⅰ（2）之间的所述安装面（1.1）上设有滑道，所述弹簧变位板（14）上设有至少4个滑动槽（14.1），所述弹簧变位板（14）的两端固定在所述导轨滑块Ⅰ（3）上，所述弹簧变位板（14）的上端通过连接有连接接头（16）的连接杆（15）与设置在所述安装面（1.1）上的弹簧变位气缸（7）相连；两个所述安装面（1.1）的外侧表面上分别设有一条与两个所述安装面（1.1）固定端平行的所述直线导轨Ⅱ（4），所述直线导轨Ⅱ（4）上设有与所述滑动槽（14.1）个数相同的导轨滑块Ⅱ（5），所述导轨滑块Ⅱ（5）上固定有所述连接板Ⅱ（8），所述连接板Ⅱ（8）的一端设有所述开闭气爪（9），所述开闭气爪（9）上设有所述安装手指（10）；所述连接板Ⅱ（8）的另一端设有所述变位导杆（11），所述变位导杆（11）穿过设置有滚动轴承Ⅰ（12）的所述滑道与设置在所述滑动槽（14.1）内的滚动轴承Ⅱ（13）相连，所述滚动轴承Ⅱ（13）可沿所述滑动槽（14.1）滑动。