电液比例阀调速控制方法、装置、系统以及工程机械设备

摘要

本发明公开了一种电液比例阀调速控制方法、装置、系统以及工程机械设备，该方法包括：接收期望速度；将该期望速度与预先存储的实际速度进行比较，确定一与该期望速度之差处于预定范围内的实际速度，并将具有与该实际速度相对应的PWM信号的频率和占空比的PWM信号以及具有与该实际速度相对应的颤震信号的频率和幅值的颤震信号输入至所述电液比例阀。本发明可省去大部分或所有根据实际速度与期望速度之差调节PWM信号和颤震信号的过程，提高了电液比例阀的响应速度和线性度。

主权项

一种电液比例阀调速控制方法，该方法包括：接收液压执行元件的期望速度；将该期望速度与预先存储的实际速度进行比较，确定一与该期望速度之差处于预定范围内的实际速度，并将具有预先存储的与该实际速度相对应的脉冲宽度调制（PWM）信号的频率和占空比的PWM信号以及具有预先存储的与该实际速度相对应的颤震信号的频率和幅值的颤震信号一起输入至所述电液比例阀（20）。