摘要 |
Bei einer Raupenfahrwerksaufhängung, mit einem ersten Umlenkrad (1) und Laufrad (2), welche an einer Aufhängungsvorrichtung (3) gelagert, und einem zweiten Umlenkrad (4), welches an einem gegenüber der Aufhängungsvorrichtung (3) um eine Schwenkachse (5) verschwenkbar angeordneten Schwenkelement (6) gelagert ist, wobei die Achsen der Räder (1,2,4) in einer Ebenenposition in einer Ebene angeordnet sind, wobei in der Ebenenposition das Laufrad (2) zwischen dem ersten Umlenkrad (1) und dem zweiten Umlenkrad (4) angeordnet ist, wobei der Abstand zwischen der Achse des ersten Umlenkrades (1) und des Laufrades (2) sowohl größer ist als der Abstand zwischen der Schwenkachse (5) und der Achse des ersten Umlenkrades (1), als auch der Abstand zwischen der Schwenkachse (5) und der Achse des Laufrades (2), wobei die Länge der die Räder (1,2,4) umschließenden Kurve (7) bei einer Verschwenkung des Schwenkelementes (6) innerhalb des Arbeits-Schwenkbereiches in einem vorgegebenen Raupendilatationstoleranzbereich ist, wird vorgeschlagen, dass die Schwenkachse (5) im Bereich zwischen der Achse des wenigstens einen Laufrades (2) und der Mitte einer Verbindungsstrecke (8) zwischen der Achse des wenigstens einen Laufrades (2) und der Achse des ersten Umlenkrades (1) angeordnet ist. |