| 摘要 |
<p>La présente invention concerne un actionneur linéaire (2) apte à mobiliser une charge (3), comportant :•une jambe (4) liée à la charge (3) par une de ses extrémités à une rotule à trois degrés de liberté en rotation ;•un plateau mobile en translation (6) suivant un axe (5) appartenant à un plan d'un support (9) de l'actionneur (2), ledit plateau mobile (6) étant mécaniquement lié à la jambe (4) par son autre extrémité. L'actionneur linéaire comporte en outre au moins un premier câble élastique (7), fixé par l'une de ses extrémités au plateau mobile (6), et fixé par son autre extrémité sur le support (9), s'engageant dans une première poulie fixée sur le support (9). L'actionneur selon l'invention est notamment utilisé pour mobiliser une plateforme de simulation montée sur un hexapode.</p> |
