| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines gefesselten Flugelements (30), insbesondere eines Flugdrachens, das mittels zumindest eines Zugseils (21) mit einem Haltepunkt (20, 22) verbunden ist. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Einholvorgang für ein solches Flugelement. Ein erfindungsgemäßes Verfahren umfasst die Schritte: Steuern des Flugdrachens an den Rand (41) eines Windfensters (40), innerhalb dessen das Flugelement bei einer Anstromung eines Windes mit einer vorgegebenen Windrichtung und Windstärke eine stabile Flugposition unter Aufbringung einer Zugkraft auf das Zugseil einnimmt und außerhalb dessen das Flugelement eine stabile Flugposition nicht einnehmen kann, Einholen des zumindest einen Zugseils, während des Einholens des Zugseils Bewegen des Flugelements in eine Position außerhalb des Windfensters und Einholen des Flugelements entlang einer Flugbahn (50), die zumindest teilweise außerhalb des Windfensters (40) liegt.</p> |
