| 摘要 |
Bereitgestellt ist eine Regelungs-/Steuerungsvorrichtung zum Übermitteln einer Antriebskraft, welche zum Regeln/Steuern eines Neigungswinkels eines Ladeteils zu einer Fahrbewegungseinheit geeignet ist, trotz des Gewichts eines auf dem Ladeteil aufgeladenen zu transportierenden Objekts, wobei das Ladeteil eines inverspendel-artigen Fahrzeugs dazu in der Lage ist, sich frei zu neigen. Geschwindigkeieine Fahrgeschwindigkeit einer Fahrbewegungseinheit 5 werden sequentiell bestimmt, um den Neigungsfehler zwischen einem Messwert des Neigungswinkels eines Ladeteils 3 eines inverspendel-artigen Fahrzeugs 1 und einem Soll-Neigungswinkel mit einem vorbestimmten Wert nahe an 0 zu bringen, und ein Aktuator 7 wird geregelt/gesteuert, um zu bewirken, dass die Ist-Fahrgeschwindigkeit der Fahrbewegungseinheit 5 einem durch den Geschwindigkeitsbefehlswert definierten Sollwert der Fahrgeschwindigkeit folgt. |
