摘要 |
Zum Bereitstellen einer Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendel-artigen Fahrzeugs, welches dazu in der Lage ist, zu bewirken, dass ein Benutzer eine Aufsteigebewegung oder Absteigebewegung leicht durchführt. Ein Fahrbewegungseinheit-Regelungs-/Steuerungselement 50 eines inverspendel-artigen Fahrzeugs regelt/steuert eine Fahrbewegung einer Fahrbewegungseinheit 5 derart, dass in einem Übergangsdauermodus zu der Zeit, wenn der Benutzer beabsichtigt, aufzusteigen oder von dem Fahrzeug abzusteigen, eine Änderungsempfindlichkeit einer Fahrgeschwindigkeit oder eine Änderungsempfindlichkeit einer Fahrbeschleunigung der Fahrbewegungseinheit 5 bezüglich einer Änderung des Ist-Neigungswinkels eines Nutzlast-Trägerteils 3 (zumindest ein Neigungswinkel um eine Achse in einer Richtung), zumindest in einem Teil einer Dauer, kleiner ist als diejenige in dem An-Bord-Modus, wenn sich der Benutzer an Bord befindet. |