基于扭绳驱动的机器人手指

摘要

一种基于扭绳驱动的机器人手指，它包括近指段、中指段、末指段、中指轴、末指轴、耦合连杆、扭绳转轴、扭绳、回复弹簧和电机，电机固定连接在近指段上，中指段通过中指轴连接在近指段上，末指段通过末指轴连接在中指段上，末指段和近指段通过耦合连杆相连，扭绳的一端连接在电机的转轴上，另一端通过扭绳转轴连接在中指段上，回复弹簧的两端分别连接在近指段和中指段上，回复弹簧环绕在扭绳的外围；本发明结构紧凑、体积小，驱动力大、控制准确方便，适合安装在机器人手指上。

主权项

一种基于扭绳驱动的机器人手指，它包括近指段、中指段、末指段、中指轴、末指轴、耦合连杆、扭绳转轴、扭绳、回复弹簧和电机，其特征在于电机固定连接在近指段上，中指段通过中指轴连接在近指段上，末指段通过末指轴连接在中指段上，末指段和近指段通过耦合连杆相连，扭绳的一端连接在电机的转轴上，另一端通过扭绳转轴连接在中指段上，回复弹簧的两端分别连接在近指段和中指段上，回复弹簧环绕在扭绳的外围。