制动装置及具有该制动装置的轮毂驱动系统

摘要

本发明提供了一种制动装置，用于直接制动车轮，包括第一制动卡钳、第二制动卡钳和环形制动盘，其中，环形制动盘可拆卸地安设在设置在车轮内侧端面的凸台上，第一制动卡钳和第二制动卡钳设置在环形制动盘的径向内侧。一种轮毂驱动系统，其包括：所述制动装置；第一电机和第二电机，用于分别驱动车轮旋转；轮内减速器，用于分别匹配第一电机和第二电机与车轮的转速，包括减速器壳体、第一主动齿轮、第二主动齿轮和被动齿轮；轮毂，用于支撑和连接被动齿轮和车轮；轮毂轴承，用于支撑轮毂旋转，包括外轴承和内轴承；以及转向节，用于支撑和容纳第一电机、第二电机和轮毂轴承，并支撑第一制动卡钳和第二制动卡钳，包括前壳体和后端盖。

主权项

一种制动装置，用于直接制动车轮，包括第一制动卡钳、第二制动卡钳和环形制动盘，其中，所述环形制动盘可拆卸地安装在设置在车轮内侧端面的凸台上，所述第一制动卡钳和所述第二制动卡钳设置在所述环形制动盘的径向内侧。