深度自适应视频拼接的方法、装置和系统

摘要

本发明涉及一种深度自适应视频拼接的方法、装置和系统。根据本发明的视频拼接系统包括摄像机阵列、校准装置、视频拼接装置以及像素插值器和混合器。摄像机阵列生成多个源视频。校准装置执行对极校准和摄像机位置校准，确定多个源视频中每一空间相邻图像对的接缝区域，并生成像素索引表。视频拼接装置计算深度对应的平均像素偏移值，基于平均偏移值形成像素索引表的补偿项，并以补偿项更新像素索引表。像素插值器和混合器通过使用更新后的像素索引表，根据多个源视频生成全景视频。

主权项

一种在视频拼接应用中确定深度补偿项的方法，包括如下步骤：针对多个源视频中两个空间相邻图像内的接缝区域处的每一对应点对，计算偏移值；对所述两个空间相邻图像内的接缝区域处的所有对应点对的偏移值进行平均，以获得该空间相邻图像对的平均偏移值；以及通过使用对极变换参数、投影变换参数以及所有空间相邻图像对的平均偏移值，计算深度补偿项，其中，通过将对极变换参数与投影变换参数相乘，生成所需对极投影变换乘积，以及通过将所需对极投影变换乘积与所有空间相邻图像对的平均偏移值相乘，计算深度补偿项。