信号灯颜色识别方法及装置

摘要

本发明提供一种信号灯颜色识别方法及装置。信号灯颜色识别方法，包括：对获取到的信号灯的图像进行颜色识别，以得知信号灯中的第一颜色灯处于亮灯状态；将第一颜色灯对应的状态位设置为常亮状态；检测第一颜色灯的配对灯所对应的第二颜色灯是否处于亮灯状态；若第二颜色灯处于亮灯状态，则将第一颜色灯对应的状态位设置为关灯状态，并将第二颜色灯对应的状态位设置为常亮状态；若第二颜色灯处于关灯状态，则保持第一颜色灯对应的状态位设置为常亮状态。通过对图像进行颜色识别得知第一颜色灯处于亮灯状态后，将第一颜色灯对应的状态位设置为常亮状态，实现了信号灯颜色识别方法能够准确的识别出信号灯的亮灯状态。

主权项

一种信号灯颜色识别方法，其特征在于，包括：对获取到的信号灯的图像进行颜色识别，以得知所述信号灯中的第一颜色灯处于亮灯状态；将所述第一颜色灯对应的状态位设置为常亮状态；检测所述第一颜色灯的配对灯所对应的第二颜色灯是否处于亮灯状态；若所述第二颜色灯处于亮灯状态，则将所述第一颜色灯对应的状态位设置为关灯状态，并将所述第二颜色灯对应的状态位设置为常亮状态；若所述第二颜色灯处于关灯状态，则保持所述第一颜色灯对应的状态位设置为常亮状态；其中，第一颜色灯为红色信号灯、绿色信号灯或黄色信号灯，第二颜色灯为红色信号灯、绿色信号灯或黄色信号灯；红色信号灯与对应的绿色信号灯互为配对灯，而黄色信号灯的配对灯为红色信号灯和绿色信号灯。