发明名称 |
自动夹取上下料装置 |
摘要 |
本发明涉及一种自动夹取的上下料装置,包括机座、设在机座上的立柱,及驱动立柱在机座上转动的驱动机构,立柱上方设有第一摆臂、第二摆臂,第一摆臂的一端活动连接在立柱上,另一端与第二摆臂的一端活动连接,第二摆臂的另一端设有升降缸,该升降缸的活塞杆与第二摆臂连接,升降缸的缸体下方固定设有夹紧缸,在夹紧缸上固定设有手指支架,以及中部活动连接在手指支架上的夹紧左手指、夹紧右手指,夹紧缸的活塞杆与夹紧左手指上端部、夹紧右手指上端部活动连接;立柱与第一摆臂之间设有第一活塞缸,第一摆臂与第二摆臂之间设有第二活塞缸,本发明能够对物件自动夹取、放松,将物件放置到指定的位置,提高工作效率,减轻人力劳动,节省大量人力。 |
申请公布号 |
CN102862813A |
申请公布日期 |
2013.01.09 |
申请号 |
CN201210359853.5 |
申请日期 |
2012.09.21 |
申请人 |
常州市立威刀具有限公司 |
发明人 |
周建国;夏利荣 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
常州市维益专利事务所 32211 |
代理人 |
何学成 |
主权项 |
自动夹取上下料装置,其特征在于:该上下料装置包括机座、设置在机座上的立柱,以及驱动立柱在机座上转动的驱动机构,立柱上方设置有第一摆臂、第二摆臂,第一摆臂的一端活动连接在立柱上,另一端与第二摆臂的一端活动连接,第二摆臂的另一端设置有升降缸,该升降缸的活塞杆与第二摆臂连接,升降缸的缸体下方固定设置有夹紧缸,在夹紧缸上固定设置有手指支架,以及中部活动连接在手指支架上的夹紧左手指、夹紧右手指,所述夹紧缸的活塞杆与夹紧左手指上端部、夹紧右手指上端部活动连接;所述立柱与第一摆臂之间设置有第一活塞缸,第一活塞缸的缸体活动连接在立柱上,第一活塞缸的活塞杆活动连接在第一摆臂上;第一摆臂与第二摆臂之间设置有第二活塞缸,第二塞缸的缸体活动连接在第一摆臂上,第二活塞缸的活塞杆活动连接在第二摆臂上。 |
地址 |
213000 江苏省常州市新北区西夏墅工业园区灵山路10号 |