障碍物检测装置

摘要

对距离传感器进行控制，使其发送一定时间的发送波，测量从该发送开始定时到检测到反射波的定时为止的第1时间、及从停止所述发送的定时到反射波消失的定时为止的第2时间，在所述第1时间与所述第2时间的时间差在预定的允许时间以内时，判定为存在障碍物，从而判定时间与以往的现有技术相比至少为1/2倍，改善以较快速度移动的物体的检测准确度。

主权项

一种障碍物检测装置，其特征在于，包括：多个距离传感器，该多个距离传感器具有收发功能；收发控制部，该收发控制部对所述距离传感器进行控制，使其发送一定时间的发送波，并检测来自障碍物的反射波；时间测量部，该时间测量部测量从所述发送开始定时到检测到反射波的定时为止的第1时间、及从停止所述发送的定时到反射波消失的定时为止的第2时间；及障碍物判定部，该障碍物判定部在所述第1时间与所述第2时间的时间差在预定的允许时间以内时，判定为存在障碍物。