一种物体表面重建的系统和方法

摘要

本发明涉及一种物体表面重建的系统和方法，所述系统包括：照明组件，包括光源和镜面反射装置，所述光源采用点光源，且通过光学元件将点光源转换为线形光，所述镜面反射装置为一维振镜，用于通过调整镜面姿态，将所述线形光反射到目标区域形成线阵状的结构光图案；图像传感器，用于逐步曝光以拍摄所述目标区域内至少部分区域的结构光图案的投影图像；控制器，用于控制所述图像传感器的曝光区域与所述镜面反射装置反射的结构光的投影区域同步；数据处理单元，与所述图像传感器连接，实时接收所述结构光图案的投影图像，并获取所述投影图像和预先拍摄的基准图像中的结构光图案位移值，计算出所述目标区域内物体的三维点云数据。

主权项

一种物体表面重建的系统，其特征在于，包括：照明组件，包括光源和镜面反射装置，所述光源采用点光源，且通过光学元件将点光源转换为线形光，所述镜面反射装置为一维振镜，用于通过调整镜面姿态，将所述线形光反射到目标区域形成线阵状的结构光图案；图像传感器，用于逐步曝光以拍摄所述目标区域内至少部分区域的结构光图案的投影图像；控制器，用于控制所述图像传感器的曝光区域与所述镜面反射装置反射的结构光的投影区域同步；数据处理单元，与所述图像传感器连接，实时接收所述结构光图案的投影图像，并获取所述投影图像和预先拍摄的基准图像中的结构光图案位移值，计算出所述目标区域内物体的三维点云数据。