一种空间光学双相机连续成像的匀速摆扫运动的装置

摘要

一种空间光学双相机连续成像的匀速摆扫运动的装置，属于空间光学成像技术领域中涉及的一种装置，要解决的技术问题是：提供一种空间光学双相机连续成像的匀速摆扫运动的装置。解决的技术方案包括摆扫驱动电机、蜗杆、蜗轮、换向弹簧、换向凸轮、换向电机、换向平台、五个转动轴、四个摆扫凸轮、两个摆扫弹簧、两个推杆、两台相机等。通过摆扫驱动电机驱动蜗轮、蜗杆转动，带动摆扫凸轮转动，摆扫凸轮转动通过推杆推动两台相机做等速反向的摆扫运动。该装置通过一台电机驱动两套摆扫凸轮实现了两台相机速度相等、方向相反的匀速、对称摆扫成像，既避免了电机正反转切换带来的干扰力矩影响，大大减少了对卫星平台的力矩干扰。

主权项

一种空间光学双相机连续成像的匀速摆扫运动的装置，其特征在于包括摆扫驱动电机（1）、第一转动轴（2）、第一轴承座（3）、蜗杆（4）、蜗轮（5）、第二轴承座（6）、第二转动轴（7）、第三轴承座（8）、第一摆扫凸轮（9）、第二摆扫凸轮(10)、第四轴承座(11)、换向平台第一导向柱（12）、换向平台第一导向座（13）、换向弹簧（14）、第一摆扫弹簧（15）、第一推杆导向座（16）、第五轴承座（17）、第一推杆（18）、第一相机（19）、第六轴承座（20）、第三转动轴（21）、第二推杆导向座（22）、第二推杆（23）、第七轴承座（24）、第二相机（25）、第八轴承座（26）、第四转动轴（27）、第二摆扫弹簧（28）、换向平台第二导向柱（29）、换向平台第二导向座（30）、第九轴承座（31）、换向凸轮（32）、第十轴承座（33）、第五转动轴（34）、换向电机（35）、第十一轴承座（36）、第三摆扫凸轮（37）、第四摆扫凸轮（38）、第十二轴承座（39）、换向平台（40）、摆扫机构安装架（41）；换向平台（40）通过换向平台第一导向柱（13）和换向平台第二导向柱（29）分别穿过固定在摆扫机构安装架（41）上的换向平台第一导向座（13）和换向平台第二导向座（30）与摆扫机构安装架（41）连接；位于换向平台（40）的第一导向柱（12）的一侧的换向弹簧（14）的一端与换向平台（40 ）连接，另一端与摆扫机构安装架（41）连接，并且换向弹簧（14）始终处于压缩状态；换向电机（35）安装在换向平台（40）的第二导向柱（29）和第二导向座（30）同一侧的摆扫机构安装架（41）上，第九轴承座（31）和第十轴承座（33）安装在换向电机（35）的左侧，换向电机（35）的主轴与第五转动轴（34）同轴连接，第五转动轴（34）从右至左依次穿过第十轴承座（33）、换向凸轮（32）以及第九轴承座（31）的轴孔，并使换向凸轮（32）的边缘与换向平台（40）的边缘接触； 摆扫驱动电机（1）和第一轴承座（3）、第二轴承座（6）三者同轴安装在换向平台（40）的上下中间水平位置上，第一转动轴（2）与摆扫驱动电机（1）的主轴同轴连接，蜗杆（4）位于第一转动轴（2）的中部位置，并与第一转动轴（2）同轴连接，第一转动轴（2）的两端分别穿过第一轴承座（3）和第二轴承座（6）的轴孔；第三轴承座（8）、第四轴承座（11）、第十一轴承座（36）和第十二轴承座（39）四者竖直方向同轴安装在换向平台（40）的偏左部位，第二转动轴（7）穿过上述第三、第四、第十一、第十二轴承座四者的轴孔，第二转动轴（7）与第一转动轴（2）相互垂直，第二转动轴（7）穿过蜗轮（5）的轴心，蜗轮（5）与蜗杆（4）之间齿啮合；在第三轴承座（8）和第四轴承座（11）之间的第二转动轴（7）上装有两个靠在一起的第一摆扫凸轮（9）和第二摆扫凸轮（10），在第十一轴承座（36）和第十二轴承座（39）之间的第二转动轴（7）上装有两个靠在一起的第三摆扫凸轮（37）和第四摆扫凸轮（38）；在摆扫机构安装架（41）的偏左部位的竖直方向上装有第五轴承座（17）、第六轴承座（20）、第七轴承座（24）及第八轴承座（26），所述的第五、第六、第七和第八轴承座的轴心孔在同一条直线上；第三转动轴（21）上装有第一相机（19），第一相机（19）的光轴与第三转动轴（21）垂直，第一相机（19）位于第五、第六两个轴承座之间，第三转动轴（21）的两端分别通过第五轴承座（17）和第六轴承座（20）的轴心孔；在第四转动轴（27）上装有第二相机（25），第二相机（25）的光轴与第四转动轴（27）垂直，第二相机（25）位于第七和第八两个轴承座之间，第四转动轴（27）的两端分别通过第七轴承座（24）和第八轴承座（26）的轴心孔；第三转动轴（21）和第四转动轴（27）位于同一竖直轴线上，该竖直轴线与第二转动轴（7）平行，第一摆扫弹簧（15）的左端与第三转动轴（21）的上 端连接，右端与第二转动轴（7）的上端连接，第一摆扫弹簧（15）处于拉伸状态；第二摆扫弹簧（28）的左端与第四转动轴（27）的下端连接，右端与第二转动轴（7）的下端连接，第二摆扫弹簧（28）处于拉伸状态；第一推杆（18）与第一推杆导向座（16）之间滑动接触配合，第一推杆导向座（16）安装在第一相机（19）及换向平台（40）之间的摆扫机构安装架（41）上，第一推杆（18）的左端与第一相机（19）的表面接触配合，右端与第一摆扫凸轮（9）滑动接触配合，并在第一摆扫弹簧（15）的作用下与第一相机（19）及第一摆扫凸轮（9）始终接触，第二推杆（23）与第二推杆导向座（22）之间滑动接触配合，第二推杆导向座（22）安装在第二相机（25）及换向平台（40）之间的摆扫机构安装架（41）上，第二推杆（23）的左端与第二相机（25）的表面接触配合，右端与第三摆扫凸轮（37）滑动接触配合，并在第二摆扫弹簧（28）的作用下与第二相机（25）及第三摆扫凸轮（37）始终接触。