嵌入式智能自动变焦抓拍方法

摘要

本发明公开了一种嵌入式智能自动变焦抓拍系统及方法，利用一台摄像机自动检测运动目标，接着采用两台不同视角的照相机估计运动目标的3D位置信息；然后控制云台上的镜头对准目标、进行变焦控制，最后获得具有较高分辨率、清晰的目标图像。本发明无需使用高分辨率的照相机/摄像机就能获得高分辨率的目标图像，而且不会增加存储开销与网络传输的负荷，成本较低。

主权项

一种嵌入式智能自动变焦抓拍方法，该方法应用嵌入式智能自动变焦抓拍系统来实现，所述嵌入式智能自动变焦抓拍系统包括：智能自动变焦抓拍控制器、第一定焦照相机、第二定焦照相机、摄像机、硬盘录像机、变焦镜头、云台和变焦机构；第一定焦照相机、第二定焦照相机摄像机、硬盘录像机、云台和变焦机构分别与智能自动变焦抓拍控制器相连，摄像机固定在云台上，变焦镜头与摄像机相连，变焦镜头固定在变焦机构上，摄像机和硬盘录像机相连；所述智能自动变焦抓拍控制器包括只读存储器、单片机和存储器组；只读存储器和存储器组分别与单片机相连；其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)视频输入：摄像机通过变焦镜头获得监控画面，然后将其输入到智能自动变焦抓拍控制器。(2)运动目标检测：智能自动变焦抓拍控制器接受来自监控摄像机的数字视频流图像，对于接收到的图像，不断进行新旧图像的比较，发现监测目标及大小范围。(3)3D信息的提取：当智能自动变焦抓拍控制器判定存在运动目标时，触发第一定焦照相机和第二定焦照相机同时摄取监控画面，并把摄取的数字图像传输到存储器。对于获得的两幅监控照片，通过基于双视角目标的3D信息提取算法得到目标的位置及距离等数据。(4)摄像机云台控制：智能自动变焦抓拍控制器根据步骤(3)获得的运动目标在监控画面中的位置数据，控制摄像机云台作水平和垂直旋转。(5)智能自动变焦：智能自动变焦抓拍控制器根据步骤(2)和步骤(3)获得的监测目标的大小范围以及距离数据，控制变焦执行机构对变焦镜头进行变焦。从而使得运动目标在监控画面中最大化，获得清晰高分辨率的目标图像。(6)硬盘录像：当监控画面中发现运动目标时，智能自动变焦抓拍控制器控制硬盘录像机开始记录监控画面。当变焦摄像、硬盘录像完成，并且监控画面中没有运动目标时，智能自动变焦抓拍控制器令系统复位：摄像机云台和变焦机构复位。