一种控制自动输液泵液滴滴速的方法

摘要

本发明涉及医用输液泵自动控制技术领域，尤其涉及一种控制自动输液液滴滴速的方法和装置。本发明通过检测所有脉冲的脉宽并放弃对低脉宽脉冲进行处理的方法，对于表示液滴滴过的低电平脉冲信号之中混杂的不均匀分布的高电平脉冲杂波，可将其彻底滤除，提高了液滴滴速采样的精度；通过将每次液滴滴速的值和前面几次测得的液滴滴速值求平均值，将该平均值和预先设定值的差值作为反馈滴速调整的根据，当突发地某一次液滴滴速异常时，反馈系统是平缓的小幅度调整，系统的调整过程更加稳定；通过对压迫输液软管的动力装置的工作电流实时监控，该动力装置的电机在运行过程中卡死时，则立即发出警报信息，增加了输液过程的安全性。

主权项

一种控制自动输液泵液滴滴速的方法，包括:步骤A,液滴滴速采样的步骤，步骤B，液滴滴速处理的步骤；其特征在于：所述的步骤A包括：步骤A1：液滴检测电路的发光管发射检测光信号，然后光电接收管接收并比较输出检测信号，清除控制单元的采样时间存储区并配置一定时器；步骤A2：在控制单元，配置光电接收管的输出检测信号为下降沿触发中断，当下降沿触发中断产生时，读取该定时器的时间信息为采样时间，进入步骤A3；步骤A3：控制单元根据步骤A2中读取的采样时间与采样时间t2进行差值比较，如果该差值小于第一杂波判定时间阈值△T1，则返回到步骤A2中，继续等待下降沿触发中断事件产生，如果该差值大于第一杂波判定时间阈值△T1，则处理步骤A4；    步骤A4：在控制单元，配置光电接收管的输出检测信号为上升沿触发中断，记录步骤A2中的采样时间t1，当上升沿中断产生时，读取该定时器的时间信息为采样时间，进入步骤A5；    步骤A5：控制单元根据步骤A4中读取的采样时间与采样时间t1进行差值比较，如果该差值小于第一杂波判定时间阈值△T1，则返回到步骤A4中，继续等待上升沿触发中断时间产生，如果该差值大于第一杂波判定时间阈值△T1，则处理步骤A6；步骤A6：控制单元记录步骤A5中的采样时间t2，进入步骤A7;步骤A7：控制单元计算采样时间t2与采样时间t1的差值，如果该差值小于第二杂波判定时间阈值△T2，则返回到步骤A2中，如果该差值大于第二杂波判定时间阈值△T2，则处理步骤A8;步骤A8：控制单元计算当前采样时间t1和上一次采样时间t1的差值，如果该差值小于第三杂波判定时间阈值△T3，则返回到步骤A2中，如果该差值大于第三杂波判定时间阈值△T3，则记录该时间差值, 则处理步骤A9;步骤A9：控制单元并根据该差值计算出液滴滴速值，完成一次液滴滴速采样的流程； 所述的步骤B包括：步骤B1：控制单元根据步骤A完成的一次液滴滴速采样流程，将步骤A中的液滴滴速值插入于滴速存储队列的队尾，并重复该过程直到所述的滴速存储队列中至少具有三组液滴滴速值时，则进入步骤B2;步骤B2：控制单元根据滴速存储队列中此时液滴滴速值，算出该组液滴滴速值的平均值并记录其为滴速平均值L1；当又一次液滴滴速采样流程完成后，将该次流程产生的液滴滴速值插入所述滴速存储队列的队尾，并根据滴速存储队列中此时液滴滴速值，算出该组液滴滴速值的平均值并记录其为滴速平均值L2，进入步骤B3；    步骤B3：控制单元计算滴速平均值L2和滴速平均值L1的差值，如果该差值大于设定的滴速稳定阈值△L，则记录液滴滴速状态为不稳定,并返回到步骤B2中的等待一次液滴滴速采样流程完成的处理流程，如果该差值小于滴速稳定阈值△L，则记录液滴滴速状态为稳定后，进入步骤B4；    步骤B4：控制单元根据预先设定的液滴滴速值SL与当前滴速平均值L2的差值，以反馈的方式调整舵机执行机构来改变滴速，并返回到步骤B2中的等待一次液滴滴速采样流程完成的处理流程，直到该差值趋近于0。