一种深海超高压密封舱剪切块的拆装机构

摘要

本实用新型属于机械制造领域，特别是一种深海超高压密封舱剪切块的拆装机构。其特征在于它包括机械手(3)、升降转位机构(5)，机械手(3)有四套，对应四件剪切块(4)，呈90度对称分布；机械手(3)分为上下两部分。本实用新型的有益效果是，通过机械手(3)和升降转位机构(5)的协调工作实现对深海超高压密封舱剪切块的高效率、省时省力地拆装。设计可靠，制造简单，维护成本低，利于推广应用。

主权项

一种深海超高压密封舱剪切块的拆装机构，其特征是它包括机械手(3)和升降转位机构(5)，机械手(3)包括丝杠螺母副(6)、螺母安装支架(7)、从动齿轮I(8)、主动齿轮I(9)、齿轮箱(10)、磁铁升降油缸(11)、机械手安装盘(12)、马达I(13)、导向杆(14)、电磁铁(15)；升降转位机构(5)包括位移传感器(16)、定位销(17)、限位开关I(18)、固定法兰(19)、回转立柱(20)、机械手升降油缸(21)、马达II(22)、限位开关II(23)、主动齿轮II(24)、从动齿轮II(25)、固定箱体(26)、刹车油缸(27)；丝杠螺母副(6)安装在螺母安装支架(7)上；从动齿轮I(8)固定在丝杠螺母副(6)上；主动齿轮I(9)和马达I(13)连接；齿轮箱(10)、磁铁升降油缸(11)安装在机械手安装盘(12)上；机械手安装盘(12)安装在机械手升降油缸(21)的活塞杆上；马达I(13)安装在齿轮箱(10)上；导向杆(14)安装在机械手安装盘(12)两侧；电磁铁(15)安装在磁铁升降油缸(11)上；位移传感器(16)安装在机械手升降油缸(21)内部；定位销(17)位于固定法兰(19)上；限位开关I(18)、限位开关II(23)安装在回转立柱(20)上；机械手升降油缸(21)安装在回转立柱(20)下端；回转立柱(20)通过向心轴承和推力轴承安装在固定法兰(19)上；马达II(22)安装在固定箱体(26)上；主动齿轮II(24)通过联轴器和马达II(22)相连接；从动齿轮II(25)固定在回转立柱(20)上；固定箱体(26)、刹车油缸(27)均安装在悬臂(1)上。