玩具机器人

摘要

本实用新型公开了一种玩具机器人，包括基板、位于所述基板相对两侧的两个前腿和两个后腿、电动机和电池，所述电池电连接到电动机的电源接线端，所述电池与所述电动机的电源接线端之间还设有电源开关，所述电动机驱动连接有齿轮减速箱，齿轮减速箱伸出两个方向相反的驱动转轴，所述驱动转轴的轴端分别安装有曲柄；位于所述基板同一侧的前腿与后腿之间铰接有连杆机构；两个所述的后腿分别铰接在所述基板的左侧和右侧，两个所述的前腿分别通过拉杆连接到两个所述的曲柄，其中，两个所述的前腿分别铰接于相应的拉杆的一端，两个所述的曲柄分别固定连接于相应的拉杆的另一端。本实用新型的玩具机器人，能够四腿行走，让学生学到了制作机器人的知识。

主权项

玩具机器人，包括基板、位于所述基板相对两侧的两个前腿和两个后腿、安装于所述基板上的电动机和电池，所述电池电连接到电动机的电源接线端，所述电池与所述电动机的电源接线端之间还设有电源开关，其特征在于：所述电动机驱动连接有齿轮减速箱，所述齿轮减速箱伸出两个转向相反的驱动转轴，两个所述的驱动转轴同轴线设置，每个所述驱动转轴上分别安装有曲柄；位于所述基板同一侧的前腿与后腿之间铰接有连杆机构，所述连杆机构包括交叉设置的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的第一端与所述前腿的上端铰接，所述第一连杆的第二端与所述后腿的下端铰接；所述第二连杆的第一端与所述前腿的下端铰接，所述第二连杆的第二端与所述后腿的上端铰接；两个所述的前腿分别通过前拉杆连接到两个所述的曲柄，其中，两个所述的前腿分别铰接于相应的前拉杆的一端，两个所述的曲柄分别固定连接于相应的前拉杆的另一端；两个所述的后腿通过后拉杆分别铰接在所述基板的左侧和右侧。