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发明名称 Apparatus and method for detecting contact position of robot
摘要
申请公布号 EP2383624(A3) 申请公布日期 2013.01.09
申请号 EP20110157113 申请日期 2011.03.07
申请人 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI 发明人 KAMIYA, YOSUKE;INOUE, YASUYUKI;NAGATA, HIDEO
分类号 G05B19/401 主分类号 G05B19/401
代理机构 代理人
主权项
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