制动系统

摘要

本发明提供具有多个电磁开闭阀的制动系统，使制动系统的排气操作能够容易地进行。制动系统包括：与制动操作连动地使制动液压产生的主缸、通过液压使车轮制动的车轮制动机构、将主缸与车轮制动机构各自连接起来的第一制动液流路、设在该第一制动液流路上的第一电磁开闭阀、通过执行元件使液压产生的动力单元、将该动力单元与车轮制动机构各自连接起来的第二制动液流路、设在该第二制动液流路上的第二电磁开闭阀、以及使第一、第二电磁开闭阀开闭的ECU，ECU包括：使第一、第二电磁开闭阀开闭，以便进行包括第一制动液流路和第二制动液流路在内的制动液流路内的排气操作的排气模式设定部、和判断是否许可向排气模式转移的判断部。

主权项

一种制动系统，包括：主缸，与制动操作部的制动操作连动地使制动液压产生；车轮制动机构，通过所述液压对车轮施加制动力；第一制动液流路，其将所述主缸与所述车轮制动机构各自连接起来；第一电磁开闭阀，设在该第一制动液流路上，用于将所述主缸与所述车轮制动机构连通、阻断；动力单元，通过电动执行元件使液压产生；第二制动液流路，其将该动力单元与所述车轮制动机构各自连接起来；第二电磁开闭阀，设在该第二制动液流路上，用于将所述动力单元与所述车轮制动机构连通、阻断；以及ECU，其使所述第一电磁开闭阀和所述第二电磁开闭阀开闭，其特征在于，所述ECU包括：排气模式设定部，其使所述第一电磁开闭阀和所述第二电磁开闭阀开闭，以便进行包括所述第一制动液流路和所述第二制动液流路在内的制动液流路内的排气操作；和判断部，判断是否许可向该排气模式转移。