安全装置及故障检测方法

摘要

一种安全装置具有：锁存电路（124），其在来自多个传感器的输入信号是不一致状态时，保持不一致状态记录，在来自多个传感器的输入信号全部是断开状态时，释放不一致状态记录；以及与电路（123），其在来自多个传感器的输入信号全部变为接通状态的定时，执行传感器故障判定，即，在锁存电路（124）保持有不一致状态记录的情况下，判定为多个传感器中至少有1个发生故障，在锁存电路（124）未保持不一致状态记录的情况下，判定为多个传感器均未发生故障。

主权项

一种安全装置，其特征在于，具有：输入信号判定部，其判定来自多个传感器的输入信号是全部接通状态、或全部断开状态、或者在所述传感器之间处于不一致状态，其中，所述多个传感器分别检测设备的安全状态；第1锁存部，其在所述输入信号判定部判定来自所述多个传感器的输入信号是不一致状态时，保持不一致状态记录，在所述输入信号判定部判定来自所述多个传感器的输入信号是全部断开状态时，释放所述不一致状态记录；传感器故障判定部，其在所述输入信号判定部判定来自所述多个传感器的输入信号是全部接通状态的第1定时，执行传感器故障判定，即，在所述第1锁存部保持有所述不一致状态记录的情况下，判定为所述多个传感器中至少有1个发生故障，在所述第1锁存部未保持所述不一致状态记录的情况下，判定为所述多个传感器均未发生故障；以及动作允许/不允许部，其基于来自所述多个传感器的输入信号及所述传感器故障判定部的传感器故障判定的判定结果，允许/不允许所述设备的动作。