一种机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，包括有x轴输送轨道、y轴输送轨道、z轴输送轨道、第一输送方块、第二输送方块和第三输送方块，第一输送方块设置在x轴输送轨道上且实现在x轴自由移动，y轴输送轨道设置第一输送方块的一侧部，第二输送方块设置在y轴输送轨道上且实现在y轴自由移动，z轴输送轨道设置在第二输送方块上，第三输送方块设置在z轴输送轨道上且实现在z轴自由移动，第一输送方块、第二输送方块和第三输送方块由交流伺服电机提供动力及由光栅尺进行位置控制，具有三自由度，结构简单、精度高。

主权项

一种机械手，其特征在于：包括有x轴输送轨道（11）、y轴输送轨道（12）、z轴输送轨道（13）、第一输送方块（14）、第二输送方块（15）和第三输送方块（16），所述第一输送方块（14）设置在x轴输送轨道（11）上且实现在x轴方向自由移动，所述y轴输送轨道（12）设置第一输送方块（14）的一侧部，第二输送方块（15）设置在y轴输送轨道（12）上且实现在y轴方向自由移动，所述z轴输送轨道（13）设置在第二输送方块（15）上，所述第三输送方块（16）设置在z轴输送轨道（13）上且实现在z轴方向自由移动，所述第一输送方块（14）、第二输送方块（15）和第三输送方块（16）由交流伺服电机提供动力及由光栅尺进行位置控制。