焊接用焊嘴更换装置、焊接用焊嘴更换系统及更换方法

摘要

本发明提供一种焊接用焊嘴更换装置，用于如下的焊接用焊炬(10)中，即，具有筒状的焊嘴连接主体、嵌装于所述焊嘴连接主体的外侧的筒状的保持构件、和嵌装于所述焊嘴连接主体的内侧的筒状的焊接用焊嘴，并且当使所述保持构件向所述轴方向的基端侧位移时，解除相对于所述焊嘴连接主体在所述轴方向上固定的所述焊接用焊嘴的固定。该焊接用焊嘴更换装置具备：第一把持机构，其把持所述保持构件；第二把持机构，其把持从所述保持构件向前端侧突出的所述焊接用焊嘴；第一驱动机构，其将所述第一把持机构沿所述轴方向驱动；第二驱动机构，其将所述第二把持机构沿所述轴方向驱动。

主权项

一种焊接用焊嘴更换装置，其用于焊接用焊炬，该焊接用焊炬具有筒状的焊嘴连接主体、嵌装于所述焊嘴连接主体的外侧的筒状的保持构件、和嵌装于所述焊嘴连接主体的内侧的筒状的焊接用焊嘴，并且所述保持构件被弹性构件朝向所述焊嘴连接主体的轴方向的一端侧施力，当使所述保持构件向所述轴方向的另一端侧位移时，解除相对于所述焊嘴连接主体在所述轴方向上固定的所述焊接用焊嘴的固定，该焊接用焊嘴更换装置的特征在于，具备：第一把持机构，其把持所述保持构件；第二把持机构，其把持从所述保持构件向所述一端侧突出的所述焊接用焊嘴或者其他的焊接用焊嘴；第一驱动机构，其通过将所述第一把持机构向所述轴方向的所述另一端侧驱动，而进行所述焊接用焊嘴相对于所述焊嘴连接主体的固定的解除，通过将所述第一把持机构向所述轴方向的所述一端侧驱动，而进行所述其他的焊接用焊嘴相对于所述焊嘴连接主体的固定；第二驱动机构，其通过将所述第二把持机构向所述轴方向的所述一端侧驱动，而进行所述焊接用焊嘴的脱离，通过将所述第二把持机构向所述轴方向的所述另一端侧驱动，而进行所述其他的焊接用焊嘴的安装。