一种摇臂机构

摘要

本实用新型属于机械设计领域的机构设计领域，具体涉及传递运动的机构。本实用新型包括输入摇臂、连动输出机构、扇形摇臂甲，钢索甲，钢索乙，其中连动输出机构包括扇形摇臂乙、传动连杆和输出摇臂；输入摇臂与扇形摇臂甲共轴连动；扇形摇臂甲一端为叉耳摇臂，与钢索甲连接，另一端为扇形轮，与钢索乙连接；扇形摇臂乙有三个端头，其中两个为叉耳摇臂，分别与钢索甲和传动连杆连接，与钢索甲连接的叉耳摇臂长度与扇形摇臂甲的叉耳摇臂长度相等，扇形摇臂乙的另一个端头为扇形轮，与钢索乙连接；传动连杆与输出摇臂连接；扇形摇臂甲、钢索甲、钢索乙、扇形摇臂乙构成钢索传动回路。本实用新型机构简单易实现，可实现狭小空间内的运动传递。

主权项

一种摇臂机构，其特征在于：所述摇臂机构包括输入摇臂（2）、连动输出机构、扇形摇臂甲（3），钢索甲（4），钢索乙（5），其中连动输出机构包括扇形摇臂乙（8）、传动连杆（6）和输出摇臂（7）；输入摇臂（2）与扇形摇臂甲（3）共轴连动；扇形摇臂甲（3）一端为叉耳摇臂，与钢索甲（4）连接，另一端为扇形轮，与钢索乙（5）连接；扇形摇臂乙（8）有三个端头，其中两个为叉耳摇臂，分别与钢索甲（4）和传动连杆（6）连接，与钢索甲（4）连接的叉耳摇臂长度与扇形摇臂甲（3）的叉耳摇臂长度相等，扇形摇臂乙（8）的另一个端头为扇形轮，与钢索乙（5）连接；传动连杆（6）与输出摇臂（7）连接；扇形摇臂甲（3）、钢索甲（4）、钢索乙（5）、扇形摇臂乙（8）构成钢索传动回路。