发明名称 |
基于多MEMS传感器的动态载体姿态测量系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种基于多MEMS传感器的动态载体姿态测量系统,包括多MEMS传感器检测单元、微处理器模块和上位计算机,上位计算机通过通信电路模块与微处理器模块相接,微处理器模块的输入端接有信号采集单元,多MEMS传感器检测单元与信号采集单元相接;多MEMS传感器检测单元由第一MEMS加速度传感器、第一MEMS角速率传感器和第一MEMS磁强传感器,第二MEMS加速度传感器、第二MEMS角速率传感器和第二MEMS磁强传感器,以及第三MEMS加速度传感器、第三MEMS角速率传感器和第三MEMS磁强传感器组成。本实用新型结构简单,设计合理,智能化程度高,使用操作便捷,体积小,成本低,测量精度高,实用性强,应用范围广。 |
申请公布号 |
CN202661077U |
申请公布日期 |
2013.01.09 |
申请号 |
CN201220354733.1 |
申请日期 |
2012.07.20 |
申请人 |
陕西航天长城测控有限公司 |
发明人 |
朱维 |
分类号 |
G01C21/16(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/16(2006.01)I |
代理机构 |
西安创知专利事务所 61213 |
代理人 |
谭文琰 |
主权项 |
一种基于多MEMS传感器的动态载体姿态测量系统,其特征在于:包括用于对动态载体的姿态进行实时检测的多MEMS传感器检测单元、用于对多MEMS传感器检测单元所检测到的信号进行分析处理的微处理器模块(5)和上位计算机(6),所述上位计算机(6)通过通信电路模块(7)与微处理器模块(5)相接并通信,所述微处理器模块(5)的输入端接有用于实时采集多MEMS传感器检测单元实时所检测信号的信号采集单元(4),所述多MEMS传感器检测单元与所述信号采集单元(4)相接;所述多MEMS传感器检测单元由测量轴与动态载体坐标系的横轴相重合的第一MEMS加速度传感器(1‑1)、第一MEMS角速率传感器(2‑1)和第一MEMS磁强传感器(3‑1),测量轴与动态载体坐标系的纵轴相重合的第二MEMS加速度传感器(1‑2)、第二MEMS角速率传感器(2‑2)和第二MEMS磁强传感器(3‑2),以及测量轴与动态载体坐标系的竖轴相重合的第三MEMS加速度传感器(1‑3)、第三MEMS角速率传感器(2‑3)和第三MEMS磁强传感器(3‑3)组成。 |
地址 |
710032 陕西省西安市新城区金花北路169号天彩大厦21506室 |