全自动纸盒包装装置

摘要

本实用新型涉及自动包装装置，具体的说是一种特别适用于医疗药品包装行业中对软质物料进行包装的全自动纸盒包装装置，包括控制器、抓取部分和搬送部分，其中搬送部分由电动机，主轴，传送带组成，抓取部分由挡板，固定在机械臂末端的吸盘，电磁阀，气泵，机械臂，电动机，电动机驱动器组成，其中控制器分别与电磁阀和电动机驱动器相连接，其特征在于还设有用于采集机械臂停止位置的第一位置传感器和用于采集传送带停止位置的第二位置传感器，两个传感器分别与控制器相连接，本实用新型与现有技术相比，能够保证在传送带速度改变之后，不需要再调速来适应传送带速度节奏，能够很好的解决同步性问题，大大的提高了上料的效率。

主权项

一种全自动纸盒包装装置，包括控制器、抓取部分和搬送部分，其中搬送部分由与主轴相连接且用于驱动主轴转动的主电动机，用于带动传送带运动的主轴，与主电动机相连接的变频器，以及用于搬送包装盒的传送带组成，抓取部分由用于支撑固定机械臂的挡板，用于抓取物料的固定在机械臂末端的吸盘，与吸盘相连接用于控制吸气放气动作的电磁阀，与电磁阀相连接的气泵，经轴固定在挡板上的机械臂，用于驱动机械臂转动的上料电动机，用于驱动电动机工作的电动机驱动器组成，其中控制器分别与电磁阀、与主电动机相连接的变频器和电动机驱动器相连接，其特征在于还设有用于采集机械臂停止位置的第一位置传感器和用于采集传送带停止位置的第二位置传感器，两个传感器分别与控制器相连接。