马达驱动式搬运机械手

摘要

一种马达驱动式搬运机械手，包括基座、从动轮、传送条、主动轮、减速机、马达、线轨、滑块和五关节机械臂，其特征在于：所述从动轮固定安装在基座底部，减速机固定安装在基座上端部，马达装在减速机上端面上，主动轮装在减速机输出轴上，主动轮和从动轮上装有传送条，传送条一端接在五关节机械臂上端臂上，另一端接在五关节机械臂下端臂上，传送条对应下方基座上安装有线轨，线轨上装有滑块，五关节机械臂装在滑块上可与滑块一起在线轨上滑动。本实用新型采用马达驱动模式，带动搬运机械手，利用马达形成半自动化结构，实现大规模自动化生产过程中的工件搬运工作，降低了人工操作的危险性，真个装置结构紧凑，操作简单，造价低廉。

主权项

一种马达驱动式搬运机械手，包括基座(1)、从动轮(2)、传送条(3)、主动轮(4)、减速机(5)、马达(6)、线轨(7)、滑块(8)和五关节机械臂(9)，其特征在于：所述从动轮(2)固定安装在基座(1)底部，减速机(5)固定安装在基座(1)上端部，马达(6)装在减速机(5)上端面上，主动轮(4)装在减速机(5)输出轴上，主动轮(4)和从动轮(2)上装有传送条(3)，传送条(3)一端接在五关节机械臂(9)上端臂上，另一端接在五关节机械臂(9)下端臂上，传送条(3)对应下方基座(1)上安装有线轨(7)，线轨(7)上装有滑块(8)，五关节机械臂(9)装在滑块(8)上可与滑块(8)一起在线轨(7)上滑动。