一种感应电机控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种感应电机控制系统及方法，其属于电气控制系统，其中，包括一根据绝缘栅双极型晶体管驱动装置输出的两个工作相电流计算补偿电压ΔV的电压反馈装置；电压反馈装置输入端连接绝缘栅双极型晶体管驱动装置的输出端中输出工作相电流的ia端和ib端，所述电压反馈装置的输出端与所述电压生成器的输出端通过一第二加法器输出至所述空间矢量脉宽调制信号生成器的第二输入端，使电压反馈装置输出的补偿电压ΔV与电压生成器输出的相电压V1相加后输出至空间矢量脉宽调制信号生成器的输入端。其技术方案的有益效果是：补偿电压是跟随负载变化而变化的，对参数变化不敏感，计算量小，易实现。

主权项

一种感应电机控制系统，包括绝缘栅双极型晶体管驱动装置、空间矢量脉宽调制信号生成器、电磁转速生成器、电压生成器、比例积分调节控制器以及转速反馈装置；所述绝缘栅双极型晶体管驱动装置的输出端用以连接感应电机的控制端，所述空间矢量脉宽调制信号生成器的信号输出端连接所述绝缘栅双极型晶体管驱动装置的输入端；所述空间矢量脉宽调制信号生成器的第一输入端及第二输入端分别连接于所述电磁转速生成器的输出端以及所述电压生成器的输出端；所述比例积分调节控制器的输出端分别连接所述电磁转速生成器的输入端以及所述电压生成器的输入端，向所述电磁转速生成器以及所述电压生成器输出电磁转差ωsl，所述比例积分调节控制器的输入端输入所述感应电机的目标转速ωr*；所述转速反馈装置的输入端连接所述感应电机的转子，用于检测所述感应电机的当前转速ωr，所述转速反馈装置的输出端的一路与所述目标转速ωr*的输入通过一减法器输出至所述比例积分调节控制器的输入端，使所述感应电机的目标转速ωr*减去所述感应电机的当前转速ωr后输入所述比例积分调节控制器，所述转速反馈装置的输出端的另一路与所述比例积分调节控制器的输出端通过第一加法器输出至所述电磁转速生成器的输入端与所述电压生成器的输入端，使所述比例积分调节控制器输出的电磁转差ωsl加上所述感应电机的当前转速ωr后输入所述电磁转速生成器以及所述电压生成器；其特征在于，还包括一根据所述绝缘栅双极型晶体管驱动装置输出的两个工作相电流计算补偿电压ΔV的电压反馈装置；所述电压反馈装置输入端连接所述绝缘栅双极型晶体管驱动装置的输出端中输出工作相电流的ia端和ib端，所述电压反馈装置的输出端与所述电压生成器的输出端通过一第二加法器输出至所述空间矢量脉宽调制信号生成器的第二输入端，使所述电压反馈装置输出的补偿电压ΔV与所述电压生成器输出的相电压V1相加后输出至所述空间矢量脉宽调制信号生成器的第二输 入端。