对中料斗自动对中控制方法及其控制系统

摘要

对中料斗自动对中控制方法及其控制系统，控制系统具有检测对中料斗与垂直方向夹角的第一角度检测仪；检测臂架俯仰角度的第二角度检测仪；PLC；驱动对中料斗旋转的驱动装置；角度检测仪与PLC、PLC与驱动装置采用模拟信号或总线协议通讯方式连接；控制方法包括以下步骤：检测出臂架俯仰角度和对中料斗与垂直方向的夹角状态；俯仰角度和对中料斗夹角状态数据输入PLC；PLC对输入数据进行解码并计算对中料斗与垂直方向的目标夹角，将目标夹角与其当前夹角进行比较；根据比较结果向PLC发送控制指令；PLC根据接收到的控制指令来操作对中料斗的驱动装置，使当前夹角与目标夹角相等。

主权项

一种混匀堆料机对中料斗自动对中控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)利用角度检测仪检测出臂架俯仰角度和对中料斗与垂直方向的夹角状态；2) 角度检测仪检测出的臂架俯仰角度和对中料斗与垂直方向的夹角状态数据输入PLC；3）所述PLC对所述检测数据进行解码并计算所述混匀堆料机的对中料斗与垂直方向的目标夹角，并将对中料斗与垂直方向的目标夹角与其当前夹角进行比较；并根据比较结果向所述PLC发送对所述混匀堆料机对中料斗的控制指令；4)所述PLC根据接收到的控制指令来操作所述对中料斗的驱动装置，使所述对中料斗与垂直方向的当前夹角与目标夹角相等。