长型材吊装自动机械手

摘要

一种长型材吊装自动机械手，包含有上吊架（1）、下吊架（2）、移动提拉杆（3）、定位锥套（5）、导托杆（6）、吊钩（7）、支柱（14）、横支板（21）、滑套（26）、柔性装置、涨合装置和涨合控制器，上吊架（1）通过移动提拉杆（3）与滑套（26）与下吊架（2）联接，定位锥套（5）设置为与导托杆（6）接触式联接，横支板（21）设置为与柔性装置与下吊架（2）联接，在横支板（21）的两端分别设置有吊钩（7），吊钩（7）设置为与横支板（21）转动式联接，吊钩（7）设置为L型，在上吊架（1）的下端设置有支柱（14），支柱（14）设置为与上吊架（1）固定式联接，在支柱（14）上设置有涨合控制器，在上吊架（1）和下吊架（2）之间设置有涨合控制器，在横支板（21）上设置有涨合装置，涨合装置设置为与涨合控制器联接，涨合装置设置为与吊钩（7）联接，因此满足了型材的起吊要求。

主权项

一种长型材吊装自动机械手，其特征是：包含有上吊架（1）、下吊架（2）、移动提拉杆（3）、定位锥套（5）、导托杆（6）、吊钩（7）、支柱（14）、横支板（21）、滑套（26）、柔性装置、涨合装置和涨合控制器，在上吊架（1）的下端设置有移动提拉杆（3），在下吊架（2）的上端设置有滑套（26），移动提拉杆（3）设置为与滑套（26）滑动式联接，定位锥套（5）设置为与下吊架（2）联接，导托杆（6）设置在长型材架的侧边，定位锥套（5）设置为与导托杆（6）接触式联接，横支板（21）设置为与柔性装置的下吊架（2）联接，在横支板（21）的两端分别设置有吊钩（7），吊钩（7）设置为与横支板（21）转动式联接，吊钩（7）设置为L型，在上吊架（1）的下端设置有支柱（14），支柱（14）设置为与上吊架（1）固定式联接，在支柱（14）上设置有涨合控制器，在上吊架（1）和下吊架（2）之间设置有涨合控制器，在横支板（21）上设置有涨合装置，涨合装置设置为与涨合控制器联接，涨合装置设置为与吊钩（7）联接。