| 摘要 |
<p>Hemisférický pozicionér pro naklápení a natácení prístroju opatrených propojovacími kabely (18) umístenými v trubce (17) pevne pripojené k rámu (1) a koncovým drzákem (15). K trubce (17) je otocne pripojen pohybový sroub (4) uchycený axiálne a otocne v rámu (1) a opatrený ozubeným kolem (3), které je v záberu s dalsím ozubeným kolem (2) servomotoru (M1), a maticí (5), zajistenou proti pootocení vedením (6). Na matici (5) je axiálne ulozena výsuvná trubka (7), spojená suvne a vzájemne neotocne s otocnou podstavou (8), která je axiálne i radiálne ulozena v rámu (1) a je pres snekový prevod (9) a kuzelové soukolí (10) propojena s dalsím servomotorem (M2). K otocné podstave (8) jsou ve smeru osy výsuvné trubky (7) pevne uchycena dve kloubová oka (11) propojená vidlicemi (12) s unásecem (13) koncového drzáku (15). Unásec (13) koncového drzáku (15) je spojen táhlem (14) s výsuvnou trubkou (7) a koncový drzák (15) je spojen s rámem (1) pomocí vlnovce (16) a trubky (17).</p> |
