挖掘机的平推控制方法和控制装置与挖掘机

摘要

本发明提供了一种挖掘机的平推控制方法和控制装置与挖掘机。挖掘机的平推控制方法包括：按照操作人员的控制指令控制斗杆油缸推动铲斗作业；实时获取斗杆姿态变化；根据斗杆的姿态变化反馈控制动臂油缸的进油量，使得铲斗处于预设高度。在进行平推操作时，挖掘机操作人员通过控制斗杆的操作装置向斗杆油缸发出油缸伸出命令，利用实时测量得出的斗杆的姿态反馈控制动臂油缸，使动臂与水平面的夹角、动臂与斗杆的夹角匹配变化，利用动臂的变化来协调斗杆的变化，保证铲斗平推的同时保持铲斗的高度稳定，从而降低操作员疲劳程度，自动完成部分挖掘工作。

主权项

一种挖掘机的平推控制方法，其特征在于，包括：按照操作人员的控制指令控制斗杆油缸推动铲斗作业；实时获取斗杆姿态变化；根据所述斗杆的姿态变化反馈控制动臂油缸的进油量，使得所述铲斗处于预设高度。