发明名称 |
多自由度机械手夹具 |
摘要 |
本实用新型涉及一种多自由度机械手夹具,包括机械手主机、夹取机构、用于连接所述机械手主机及夹取机构的连接臂、控制器,所述夹取机构包括一对用于夹取工件的可旋转抓手、用于调节两个所述抓手之间X轴向距离的夹取装置、用于驱动所述抓手沿Y轴移动的移动装置,所述夹取装置和移动装置与所述控制器电连接。本实用新型结构简单,可以实现对不同尺寸、形状的工件的多自由度的夹取,操作安全方便,通用性强,抓手可以做Y轴向的直线运动,满足工件夹取和放置时微调的要求,且能实现对工件的180度翻转,本实用新型还可以对抓手的夹取力进行调节,满足不同工件夹取时对不同夹取力的要求。 |
申请公布号 |
CN202656185U |
申请公布日期 |
2013.01.09 |
申请号 |
CN201220280897.4 |
申请日期 |
2012.06.14 |
申请人 |
南车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
发明人 |
敬俊娥;程芳玲;鲁宁;魏京利;李翊 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 |
代理人 |
曲艳 |
主权项 |
一种多自由度机械手夹具,其特征在于:包括机械手主机、夹取机构、用于连接所述机械手主机及夹取机构的连接臂及控制器,所述夹取机构包括一对用于夹取工件的可旋转抓手、用于调节两个所述抓手之间X轴向距离的夹取装置、用于驱动所述抓手沿Y轴移动的移动装置,所述夹取装置和移动装置与所述控制器电连接。 |
地址 |
266111 山东省青岛市城阳区棘洪滩镇锦宏东路88号 |