一种液压阀的卡涩卡紧检测智能控制器

摘要

本实用新型涉及一种液压阀的卡涩卡紧检测智能控制器，与装有比例电磁铁和阀芯的电液比例阀电连接。包括颤振信号发生模块16、系统控制信号模块14、稳压电源模块15、PID控制模块17、功率放大模块18、采样模块19、信号处理模块20、负反馈模块21和卡涩卡紧判决模块22。卡涩卡紧判决模块22通过模糊多准则决策方法给出卡涩、卡紧的隶属度判决。采用上述装置，能够实时检测和判定滑阀阀芯的卡涩、卡紧故障，具有较高的灵敏度和准确性，且结构简单、成本低廉。

主权项

一种液压阀的卡涩卡紧检测智能控制器，与装有比例电磁铁和阀芯的电液比例阀电连接，其特征在于：包括颤振信号发生模块（16）、系统控制信号模块（14）、稳压电源模块（15）、PID控制模块（17）、功率放大模块（18）、采样模块（19）、信号处理模块（20）、负反馈模块（21）和卡涩卡紧判决模块（22）；其中，稳压电源模块（15）分别和颤振信号发生模块（16）、PID控制模块（17）、功率放大模块（18）、采样模块（19）、信号处理模块（20）、负反馈模块（21）和卡涩卡紧判决模块（22）相连；颤振信号发生模块（16）分别和PID控制模块（17）、功率放大模块（18）相连；系统控制信号模块（14）分别和负反馈模块（21）、PID控制模块（17）相连；PID控制模块（17）分别和系统控制信号模块（14）、负反馈模块（21）、颤振信号发生模块（16）、功率放大模块（18）相连；负反馈模块（21）分别和系统控制信号模块（14）、PID控制模块（17）、信号处理模块（20）相连；功率放大模块（18）分别和PID控制模块（17）、颤振信号发生模块（16）、电液比例阀上的比例电磁铁（24）相连；采样模块（19）分别和信号处理模块（20）、电液比例阀上的比例电磁铁（24）相连；信号处理模块（20）分别和采样模块（19）、卡涩卡紧判决模块（22）、负反馈模块（21）相连；卡涩卡紧判决模块（22）和信号处理模块（20）相连；颤振信号发生模块（16）生成特定频率、幅值和波形的颤振信号，系统控制信号模块（14）的用于控制电液比例阀阀芯位移的信号和来自负反馈模块（21）的反馈信号相减后，作为输入提供给PID控制模块（17），PID控制模块（17）的输出信号和来自颤振信号发生模块（16）的颤振信号相加后，经功率放大模块（18）放大后去驱动比例电磁铁（24），采样模块（19）实时采集和阀芯（4）连接的比例电磁铁（24）上的颤振信号波形，并将波形提供给信号处理模块（20），信号处理模块（20）将控制信号和颤振波形分离，将控制信号作为输入提供给负反馈模块（21），同时将控制信号的平均值信息和颤振信号作为输入提供给卡涩卡紧判决模块（22），卡涩卡紧判决模块（22）根据输入颤振信号的频率、峰峰值、波形畸变和控制信号的平均值信息，通过模糊多准则决策方法给出卡涩、卡紧的隶属度判决。