大型水下吊装结构物位置姿态实时测量装置

摘要

本发明公开一种大型水下吊装结构物位置姿态实时测量装置，属于水下工程领域。具体来说该装置采用短基线声学定位原理，通过测量3至4个固定在水下吊装结构物定点上的声信标所发射信号到定位基阵4个接收点的时延来计算水下声信标到接收点的距离，通过圆周交汇法实现对水下信标的定位，通过3至4个信标的位置可以测量出水下结构物相对于定位基阵的位置和姿态，再通过RTK对定位基阵进行测量从而得到水下结构物在大地坐标系下的位置和姿态，从而有效指导水下施工。该装置可有效的解决当前普遍采用测量塔方式的水下测量方式的各种弊端，在提高工程质量的同时，可以有效的缩短施工时间，扩大施工范围。

主权项

一种大型水下吊装结构物位置姿态实时测量装置，其特征在于该装置由安装于待测水下结构物(101)上的水下声信标(102、103、104、105)、安装于吊装船(114)上的声学定位接收器(106、107、108、109)、RTK定位与无线数传单元(110、111、112、113)、水下声信标释放遥控装置(115)以及主控计算机(117)和设置于近岸RTK基准站(118)组成。